
Его отец, Сергей Яковлевич, был профессиональным революционером. С 1918 года был начальником охраны В.И. Ленина. Известный чекист, помощник Феликса Дзержинского. После революции он работал в Наркомфине. Умер в 1957 году. Мать, Анна Марковна, после революции работала на партработе на Красной Пресне, а затем на швейной фабрике «Большевичка». Умерла в 1955 году. По окончании Московской опытно-показательной школы-коммуны, Беленький в 1934 году поступил в Московский авиационный институт имени Орджоникидзе. В 1937 году, закончив 3 курса, перевёлся на актёрский факультет Театрального училища имени Щепкина, по окончании которого в 1941 году, был принят в труппу Малого театра. В 1943 году добровольцем ушёл на фронт, служил санитаром при медсанбате на Карельском и 3-м Украинском фронтах. Активно участвовал в художественной самодеятельности. После демобилизации в декабре 1945 года, был актёром 1-го армейского театра и театра «Студия» Объединения передвижных театров. В 1951 году, по ложному обвинению, был арестован органами МГБ, осужден особым совещанием и приговорен к 5 годам лагерей. После 8-месячного пребывания в тюрьмах Москвы и Вологды, он был отправлен в лагерь города Воркута. После смерти Сталина, в 1953 году был амнистирован, а в 1954 году реабилитирован и восстановлен в партии. Сразу после освобождения, стал работать актёром дубляжа на Киностудии имени Горького, а в 1960 году был принят в актерский штат студии, где работал до 1986 года. Дубляж стал основным ремеслом Якова Беленького. Им были озвучены сотни ролей в зарубежных фильмах и фильмах союзных республик. Начиная с 1959 года, стал сниматься в небольших ролях и эпизодах, изображая чаще всего сказочных персонажей и представителей различных национальностей. Ушёл из жизни 2 февраля 1989 года.
1985Корабль пришельцевФильм
1983Тайна «Черных дроздов»Фильмв роли professor Bernsdorf (voice) (uncredited)
1983Инспектор ЛосевФильмв роли Vartan Khachaturovich
1983Инспектор ЛосевСериалв роли Vartan Khachaturovich · эпизодов: 3
1975Что с тобой происходит?Фильм
1974ЕралашСериалэпизодов: 1
1974Невероятные приключения итальянцев в РоссииФильмв роли doctor (russian voice) (uncredited)
1972Руслан и ЛюдмилаФильмв роли Ratmir's father
1972ТелеграммаФильмв роли Taxi passenger (uncredited)
1971Корона Российской империи, или Снова неуловимыеФильмв роли scotsman
1971Лабиринт. Подвиги ТесеяФильм
1969Рыцарь мечтыФильмв роли sailor
1968Волшебная лампа АладдинаФильм
1967Сказка о царе СалтанеФильмв роли 1st Eastern Naval Captain
1965Гунан-БаторФильм
1962ФитильСериалв роли сосед владелец "Запорожца" · эпизодов: 1
1960Белые ночиФильмв роли Duke