
Narodil se v Praze, ale své mládí prožil v Lešanech v Posázaví. Studoval na několika gymnáziích v Praze, po maturitě (1932) se neúspěšně pokoušel vystudovat filozofii a pedagogiku na Karlově univerzitě. Od roku 1934 byl zaměstnán v Městské knihovně v Praze a později na ministerstvu informací. V roce 1946 se stal spisovatelem z povolání. Roku 1939 se oženil, později měl dvě děti. Výrazně se podílel na založení dětského časopisu Mateřídouška, v letech 1945–1948 ho redigoval. Na II. sjezdu Svazu československých spisovatelů (1956) spolu s Jaroslavem Seifertem odvážně kritizoval spojení literatury a politiky, zastali se zde nejen perzekuovaných, ale i zavřených spisovatelů. Toto vystoupení vedlo nejprve k zákazu literární činnosti, velice brzy mu bylo povoleno překládat a psát literaturu pro děti, jeho samostatná tvorba procházela různými obdobími zákazů a vydávání.
1990Академия детских наук. Музыка. Как устроена песня. Фильм 3MovieLyricist
1985Putování za měsíční nitkouMovieBook
1985Oldrich and BozenaMovieTheatre Play
1979Beauty and the BeastMovieStory
1978Paví králMovieBook
1977O VšudybyloviMovieBook
1974Us-PaarMovieWriter
1967Romance for BugleMovieScreenplay · Poem
1965Golden QueenMovieScreenplay · Novel
1964František HrubínMovieas Himself
1961August SundayMovieTheatre Play
1961PochodněMovieLyricist
1959The Choo-Choo TrainMoviePoem
1958The Fabulous World of Jules VerneMovieScreenplay
1952The Proud PrincessMovieLyricist
1952Štika v rybníceMovieLyricist
1952Who Is the MightiestMovieDialogue
1952Nine ChicksMoviePoem