Заслуженный артист РСФСР (08.04.1954). Народный артист РСФСР (17.02.1978). В сентябре 1932 года Алексей Митрофанович и Александра Андреевна были приняты в ЦТКА и переехали в Москву, взяв сына с собой. Здесь Андрей поступил в 6 класс 10-й средней школы Краснопресненского района. После смерти отца в марте 1936 года ему была назначена персональная пенсия в размере 200 рублей до окончания образования. В сентябре этого же года Андрей ушёл из 10 класса школы на 2-й курс студии при ЦТКА, окончил её в мае 1939 года и был зачислен в труппу этого театра. 26 августа 1940 года Андрей Петров был призван в ряды Красной Армии. Проходил службу в качестве актёра-красноармейца сначала в Ташкенте в окружном театре Красной Армии САВО, а с 28 декабря 1940 года – в команде ЦТКА в Москве. В июне 1946 года Петров был демобилизован и продолжил работу в родном театре, которому был верен до конца своих дней. Среди лучших ролей в кино: Вася Тузов («Кубанские казаки»), Орлов («Донецкие шахтёры»), Сиротин («Адъютант его превосходительства»), Ляпин («Родня»). С 1973 года — педагог кафедры актёрского мастерства ВГИКа. Режиссёр спектаклей в Театре Армии, МХАТе, в театре имени Ленсовета в Ленинграде, режиссёр по работе с актёрами фильма «Война и мир».
1988Вам что, наша власть не нравится?!Фильмв роли Pavel Poluboyarov
1988СтатьяФильм
1987Очень страшная историяФильмв роли Old Teacher
1987Мио, мой МиоФильмв роли Jiri
1985Второй раз в КрымуФильмв роли Novikov
1985Девятое январяФильм
1985Букет мимозы и другие цветыФильм
1983Синичкин календарьФильмв роли (voice)
1982РодняФильмв роли Lyapin
1980Так и будетФильм
1979Суета суетФильм
1979Кот в мешкеФильмв роли farm chairman
1978Васса ЖелезноваФильм
1970Освобождение: Огненная ДугаФильм
1970Освобождение: ПрорывФильм
1970Адъютант его превосходительстваСериалв роли Сиротин · эпизодов: 5
1967Похождения зубного врачаФильм
1967Северо-западнее БерлинаФильм
1964БанкирФильм
1962Двое в степиФильмв роли Baptist
1959Шли солдатыФильмв роли Ilya Sorokin - soldat
1956МатьФильм
1954Таинственная находкаФильмв роли сaptain Golovin
1953Возвращение Василия БортниковаФильмв роли Vitya
1951Донецкие шахтерыФильмв роли Vasiliy Orlov
1950Кубанские казакиФильмв роли Vasya Tuzov
1950Падение БерлинаФильмв роли pilot (uncredited)
1949МичуринФильмв роли Meshkov (uncredited)
1948Поезд идет на ВостокФильмв роли Goncharenko
1947Наше сердцеФильмв роли Andrey Gusenko