
Заслуженный артист РСФСР (23.01.1974). Народный артист РСФСР (4.06.1980). Его отец был в числе двадцатипятитысячников, которые в тридцатые годы поднимали целину. После войны семья отца переехала в Москву. Отец работал на ЗИЛе, куда со временем пришёл и Пётр. Работал в конструкторском бюро штамповочно-механического цеха, а вечерами учился в автомеханическом техникуме. Получил диплом с отличием и без экзаменов перешёл во ВТУЗ. Однажды летом, гуляя, он наткнулся на ГИТИС имени А. В. Луначарского, о местонахождении которого раньше понятия не имел. Зашёл. Встретил кого-то из педагогов и заявил: «Пусть ваши специалисты меня посмотрят. Если для театра не гожусь, так и скажите. Я не Катерина, в Волгу не брошусь!». Как ни странно, собрали комиссию. Щербаков привёл партнёршу из клуба, с которой разыграл сцену у фонтана из «Бориса Годунова», и его взяли. Но так как ГИТИС набирал в тот год только на режиссёрский факультет, Петру предложили поступить сразу на второй курс. Доучившись до конца, Щербаков отправился на три года в Германию, в Театр группы советских войск (1953-1956). С 1958 года — актёр театра «Современник». В 1985 году перешёл из «Современника» во МХАТ.
1993Маленький гигант большого сексаФильмв роли адвокат
1992Одна на миллионФильмв роли Иваныч - тренер автогонщиков
1991Сыщик Петербургской полицииФильмв роли Иван Дмитриевич Путилин
1991Любовь немолодого человекаФильмв роли Vasiliy Petrovich - smotritel' starogo gorodskogo kladbishcha
1991Чёртов пьяницаФильмв роли director
1990ВербовщикФильм
1990Тюк!Фильм
1990СказкаФильм
1989Я в полном порядкеФильм
1989Из жизни Федора КузькинаФильм
1989КартинаФильмв роли The Host
1989Любовь с привилегиямиФильмв роли заместитель министра
1988Дорогое удовольствиеФильм
1988Город ЗероФильмв роли Степан Филиппович Иванов, председатель горисполкома
1988Без мундираФильм
1988Запретная зонаФильм
1987Так победим!Фильм
1987Разорванный кругФильмв роли Константин Георгиевич (сотрудник Министерства)
1987Про кота...Фильм
1987Аэропорт со служебного входаФильм
1986ЗавещаниеФильм
1986Встречная полосаФильмв роли прокурор
1985Берега в туманеФильм
1985Валентин и ВалентинаФильмв роли Professor
1985Зимний вечер в ГаграхФильмв роли Administrator
1985Дети солнцаСериалэпизодов: 2
1985НаследствоФильм
1984И жизнь, и слезы, и любовьФильмв роли Fedot Fedotovich
1984ПохищениеФильм
1983Мы из джазаФильмв роли Ivan Bavurin
1983Похождения графа НевзороваФильмв роли Ртищев
1983Безумный день инженера БаркасоваФильмв роли Абрамоткин
1983Время для размышленийФильмв роли Nikolay Ivanovich, novyy muzh byvshey zheny Igorya
1983Слёзы капалиФильмв роли professor Sklyanskiy
1981Диалог с продолжениемФильмв роли Никанор Алексеевич, отец Алексея, директор магазина
1981Корпус генерала ШубниковаФильм
1980Старый новый годФильмв роли Гоша
1980Железные игрыФильм
1980КлючФильм
1980С любовью пополамФильм
1979ГаражФильмв роли Пётр Петрович, муж Аникеевой
1979Двенадцатая ночьФильмв роли Sir Toby Belch
1978Вечер воспоминанийФильм
1978Эцитоны БурчеллиФильм
1978Красавец-мужчинаФильм
1977Служебный романФильмв роли Бубликов
1977Доходное местоФильм
1976Вы Петьку не видели?Фильм
1976Дни ТурбиныхФильмв роли Александр Брониславович Студзинский, капитан
1976Дни ТурбиныхСериалв роли Studzinsky · эпизодов: 3
1976Вы мне писали...Фильм
1976Обыкновенная АрктикаФильм
1975Шагреневая кожаФильм
1974Лев Гурыч СиничкинФильмв роли Пустославцев
1974Домби и сынСериалэпизодов: 3
1974СовестьФильм
1974СовестьСериалв роли сотрудник ОБХСС · эпизодов: 2
1973Высокое званиеФильм
1973Звёздный часФильм
1973Балалайкин и КФильм
1972На днеФильмв роли Bubnov
1972Большая переменаФильм
1971Поезд в далёкий августФильмв роли divisional commissioner Azarov
1971Золотые воротаФильмв роли Gordei Truba
1971Следствие ведут ЗнаТоКиСериалв роли Бондарь - «уголовник» · эпизодов: 1
1970Освобождение: Огненная ДугаФильмв роли Gen. Telegin (uncredited)
1970Денискины рассказыФильмв роли милиционер
1969СтудентФильмв роли Fyodor
1968Хроника пикирующего бомбардировщикаФильмв роли Chief-of-Staff
1968Весна на ОдереФильмв роли Sizokrylov
1967Штрихи к портрету В.И. ЛенинаФильм
1966Иду искатьФильм
1965Строится мостФильм
1965Тридцать триФильмв роли Viktor Viktorovich
1965Мне двадцать летФильмв роли Chernousov
1963Им покоряется небоФильмв роли test-pilot
1962Мы вас любимФильм
1962ФитильСериалэпизодов: 8
1959Первый день мираФильм
1958ДобровольцыФильмв роли Ufimtsev
1958Страницы былогоФильм
1957Они встретились в путиФильмв роли Tumanov
1957Повесть о первой любвиФильмв роли Belkin