
Янакиев-старший был болгарским коммунистом. В 1925 году, когда в Болгарии, после неудачного покушения на правившего монарха, начались репрессии против коммунистов, отец Янакиева эмигрировал из Болгарии во Францию, а в 1927 году попросил политического убежища в СССР. С 1934 года отец жил в Москве. В Великую Отечественную войну служил военврачом, а в 1944 году был направлен в Болгарию, где занимал пост заместителя министра здравоохранения, а затем - посла НРБ в Польше. В 1949 году окончил ВГИК (курс Ю.Я. Райзмана). В 1949-1959 - в Театре-студии киноактёра в Москве. С 1959 года - в штате киностудии имени М. Горького. С 1950 много работал на дубляже и озвучивании. На его счету более двухсот картин. Был женат на актрисе Ольге Георгиевне Громовой.
1997Незнайка на ЛунеСериалв роли waiter · эпизодов: 12
1991Враг народа – БухаринФильм
1990ПосредникСериалэпизодов: 3
1990Бес в реброФильмв роли Kapustin
1989Тайные милостиФильм
1987Уполномочен революциейФильм
1984Лев ТолстойФильм
1983Берегите мужчин!Фильмв роли Theorist Nikolay
1982Кто расскажет небылицу?Фильмв роли (voice)
1981Огарева, 6Фильмв роли Гавриил Федосеевич Попков
1980Дополнительные вопросыФильм
197831 июняФильмв роли Phil
197831 июняСериалв роли Филл · эпизодов: 2
1978Счёт человеческийФильмв роли Буренин
1977Ты - мне, я - тебеФильмв роли Syroyezhkin
1977Легенда о ТилеФильмв роли Count de Berlaymont
1976Это мы не проходилиФильмв роли translator in the movie
1974ЕралашСериалэпизодов: 1
1973Семнадцать мгновений весныСериалв роли Dolmann · эпизодов: 3
1970ВатерлооФильмв роли Larrey (uncredited)
1968Утоление жаждыФильм
1966Сколько лет, сколько зим!Фильмв роли Frits
1964Они шли на востокФильмв роли Doctor
1964Сказка о потерянном времениФильмв роли Иван Гургенович
1963Им покоряется небоФильмв роли constructor
1962Мой младший братФильмв роли Sergei
1962ФитильСериалэпизодов: 1
1959Золотой эшелонФильмв роли member of a foreign delegation
1955ПопрыгуньяФильмв роли Kobylyanskiy (as Ya. Yanakiyev)
1954Запасной игрокФильмв роли Slava Advokatov
1954Таинственная находкаФильм
1953Адмирал УшаковФильмв роли French ambassador (uncredited)
1951Прощай, Америка!Фильм