
Юрий Фёдорович Ступаков родился в деревне Рубцово, Мытищинский район, Московская область, РСФСР, СССР. В 1950 голу окончил ремесленное училище в Москве. В 1950–1953 – электрик-энергетик Московского управления «Центроэлектромонтаж». В 1953–1957 служил в Советской армии в составе ансамбля Московского военного округа и ансамбля Уральского военного округа. В 1957–1961 – актёр Липецкого областного театра имени Толстого, в 1961–1968 – Севастопольского русского театра имени Луначарского, в 1968–1987 – Государственного русского драматического театра имени Горького (город Минск), с 1987 – Минского музыкально-драматического театра. Народный артист Белорусской ССР (1980).
1993Чёрный аистФильм
1990Наш человек в Сан-РемоФильмв роли doctor in hospital
1990КарьерФильм
1988В связи с переходом на другую работуФильмв роли Gennady Georgievich Vybornov
1986Путь к себеФильм
1986И никто на свете...Фильм
1986Личный интересФильм
1985ПротивостояниеСериалв роли Дмитрий Иванович - генерал милиции · эпизодов: 3
1985Куда идёшь, солдат?Фильмв роли штабист
1984У призраков в пленуФильмв роли Котов
1984Предел возможногоСериалв роли Дмитрий Сергеевич Рокотов · эпизодов: 5
1984Предел возможногоФильм
1984Юрка - сын командираФильм
1984Чёрный замок ОльшанскийФильмв роли председатель колхоза
1982Культпоход в театрФильмв роли Tikhomirov
1980Железные игрыФильм
1978Белый аист летитФильм
1977В профиль и анфас (Киноальманах)Фильмв роли мужчина на похоронах (новела «Берега»)
1977Всего одна ночьФильмв роли Юрков, гость на юбилее