М. М. Майоров родился 5 (18 ноября) 1906 года в Туле. В 1926—1930 годах учился в ЦЕТЕТИСе. В 1930—1936 годах актёр МХАТ. С 1936 года актёр ЦАТСА. В 1950—1956 годах депутат Дзержинского райсовета депутатов трудящихся Москвы и член комиссии культпросветработников Дзержинского райкома КПСС. М. М. Майоров умер 23 февраля 1993 года. Похоронен на Даниловском кладбище.
1986Орфей спускается в адФильмв роли Джейб1985Город над головойСериалэпизодов: 11978Васса ЖелезноваФильм1975Ответная мераФильм1971Следствие ведут ЗнаТоКиСериалв роли Алексеенко - коллекционер · эпизодов: 11969Большой кругФильм1964Коротко лето в горахФильмв роли Yuriy Grigoryevich Ustinovich1964Выстрел в туманеФильмв роли Владимир Петрович - генерал1964БанкирФильм1961Пять дней – пять ночейФильм1961Повесть пламенных летФильмв роли Major Velichko1958ЧетвероФильмв роли Andrei Illich1955В квадрате 45Фильмв роли Shcherbakov, counterintelligence colonel1953Застава в горахФильмв роли detachment leader1953Учитель танцевФильмв роли Bandalino